信玄の死後、家督を継いだ勝頼は、父の後継者としての地位を確立しようと、勢力を拡大しようとします。しかし、家臣たちは勝頼の能力を疑い、徳川家康との同盟を画策する者も現れます。武田家の家臣たちは、勝頼の意向を汲むものと、家康との同盟を望むものに二分され、緊張が高まります。やがて、勝頼は家康との決戦を決意し、長篠城を攻め落とすべく軍勢を進めます。一方、家康は織田信長と手を組み、武田軍を迎え撃つ準備を進めていました。家康と信長は、武田軍の進撃を阻止するため、巧妙な戦術と最新鋭の武器である鉄砲を用いようとします。長篠の地で、二人の天下人による壮絶な戦いが今、始まろうとしています。